小型光纤陀螺

?光纤陀螺仪是一种能准确确定运动物---置的仪器。小型光纤陀螺具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。小型光纤陀螺与传统的机械 陀螺仪 相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，---， 动态范围 大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。. 与 激光陀螺仪 相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。

小型光纤陀螺的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。小型光纤陀螺原理是一束光从光电管发出，经过耦合器（1端进入到3端）。通过光环，两束不同方向进入光环，绕一圈回来进行相干叠加。返回的光回到发光二极管，通过发光二极管探测强度。光纤陀螺原理看起来比较简单，但重要的是如何把影响两束光光程因素排除掉。这是做光纤陀螺面临的重要的问题。