




在基于光纤陀螺的寻北应用中,采用的大多数方法是fog转动固定角度,通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了指北,还必须消除fog的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示,将光纤陀螺置于动基座上,小型光纤陀螺,动基座平面平行于水平面,光纤陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时,陀螺处于位置1,陀螺敏感轴与载体平行。假设光纤陀螺敏感轴的初始方向与真北方向的夹角为α。陀螺在位置1 的输出值为ω1;然后转动基座90°,在2位置测得陀螺的输出值为ω2。依次再转动两次90°,分别转到3和4的位置,得到角速度ω3和ω4。通过ω1、ω2、ω3、ω4可以计算出航向角,用此方法测量,可以消除陀螺的零偏,也不需要知道测量地点的纬度值。如果测量地点的纬度为已知值,那么可以只需测量1和3(或者2和4)两个位置便可以求出航向角
陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求---,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。小型光纤陀螺为一种惯元件,小型光纤陀螺具有很大的发展和应用潜力;陀螺仪为惯性技术提供重要支持和保障,必将朝着低成本、---、小体积的趋势发展。光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。除此之外,光纤陀螺还克服了环形激光陀螺成本高和闭锁现象等致命缺点。因此,光纤陀螺受到许多的重视。低精度民用光纤陀螺已在西欧小批生产,预计1994年美国陀螺市场上光纤陀螺的销售额达49%,传缆陀螺---第二位(占销售额35 %)。光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光,以相反的方向进行传播,后汇合到同一探测点。
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