光纤陀螺-廊坊航新仪器仪表-三轴光纤陀螺

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    2022-6-30

任德忠
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光纤陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器,光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺仪是一种以光导纤维线圈为基础的敏感元件,由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播,光传播路径的改变,决定了敏感元件的角位移。具体来说,光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的变化,光纤陀螺,检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化,就可以测出光路旋转角速度,这便是光纤陀螺仪的工作原理。









光纤陀螺的实现主要基于塞格尼克理论:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。光纤陀螺具有轻、体积小、成本低、精度高、---性高特点,是工业设备、平台测量姿态的理想选择!光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,三轴光纤陀螺,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义。








零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量,微型光纤陀螺, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,是反映陀螺灵敏度的量,其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标,惯性导航光纤陀螺仪,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。









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